La forma más sencilla de un verbo en inglés es la forma del infinitivo. Esta forma empieza siempre por la partícula to del inglés.
Generalmente, cuando usamos un determinado grupo de verbos, y cuando le sigue otro verbo; éste va en infitinito. Entre estos verbos del inglés tenemos: decide, hope, learn, offer, pretend, refuse, choose, agrre entre otros.
We plan to sign contract
Tenemos la intención de formar el contrato
Celia managed to pass the exam
Celia consiguió aprobar el examen
Simon pretended to be sick
Simón simuló estar enfermo
También tenemos otros verbos que a continuación le siguen verbos en infinitivo en inglés; pero en este caso no le ponemos la partícula to. Además, suelen aparecer junto a un objeto. Así pues, y como ejemplo, tenemos let y make.
They let us go to the party
Nos dejaron ir a la fiesta
He made us tidy our room
Nos hizo ordenar nuestra habitación



